西門子FM451定位模塊/經銷

 西門子FM451定位模塊/經銷

S7 通訊對象間的通訊服務通過集成在中的功能塊進行。
可提供的通訊服務有：
? 帶 MPI 的 S7 通訊
? 帶 MPI， C 總線， PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。 （S7-
300 只能用作)
與 第 3 方設備的通訊服務可用非常駐塊建立這些服務包括：
? 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S5 兼容通訊。
? 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的通訊（第三方） 。
與全局數(shù)據(jù)通訊相對， 必須為通訊功能建立相應的通訊鏈接。
通過 CP 的數(shù)據(jù)通訊（點對點）
使用 CP 441 通訊模板可實現(xiàn)功能強大的點到點通訊。
? 各種接口的可能性， 包括：
－ 編程器和個人計算機
－ SIMATIC S5/S7
－ 工業(yè) PC
－ 第三方的編程控制器
－ 掃描機， 條碼閱讀器， ID
－ 機器人控制器
－ 打印機
? 不同種類的接口： 可互換的接口模板能通過多種傳送媒介進行
通訊
－ 20 mA（TTY）
－ RS 232C（V.24）
－ RS 422/485
通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)） 進行的數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-400 可通過 CP 443-x 通訊模板連接到 PROFIBUS
和工業(yè)以太網(wǎng)上。
可以連接以下設備：
? SIMATIC S7-200
（帶 PROFIBUS）
? SIMATIC S7-300
? SIMATIC S7-400
? 編程器
? 個人計算機
? SIMATIC HMI 操作員控制和
? 數(shù)字控制技術
? 機器人控制器
? 工業(yè) PC
? 傳動控制器
? 其它制造廠的設備
? 有冗余設計的容錯自動化
? 在容錯技術下用于需要高可靠性的： 再啟動或停機將
會造成較大損失的生產領域； 需要少量和的工廠
? 冗余的功能
? 加強 I/O 的可用性： 可切換 I/O 的配置
? 也可應用常規(guī)的 I/O： 單邊配置
? 熱備： 在故障事件發(fā)生時自動地切換到備用單元
? 2 個單獨的或一個分隔的機架配置
? 連接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切換 I/O
在許多自動化領域中， 要求容錯和高可靠性的自動化
的應用越來越多。 特別是在某些領域， 停機將帶來巨大的
經濟損失。 在這種情況下， 只有冗余才能高可靠
性的要求。
高可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分這些要求。 它能連
續(xù)運行， 即使控制器的某些部件由于一個或幾個故障而失效
也不受影響。 由于 SIMATIC S7-400H 具有很高的可用性， 它
特別適合于以下的應用領域：
? 控制器發(fā)生故障后再啟動的費用十分昂貴（一般在控
制工業(yè)）
? 如發(fā)生停機， 將會造成重大的經濟損失
? 控制中包含有貴重的材料（如制藥工業(yè)）
? 無人的應用
? 需人員的

 S7-1200 家族提供各種各樣的通信選項以您所有的網(wǎng)絡要求。
? I-Device
? PROFINET
? PROFIBUS
? 遠距離控制通信
? 點對點（PtP）通信
? USS 通信
? Modbus RTU
? AS-i
? I/O Link MASTER
PROFINET
集成的 PROFINET 接口允許與以下設備通信：
? 編程設備
? HMI 設備
? 其它 SIMATIC 控制器
支持以下協(xié)議：
? TCP/IP
? ISO-on-TCP
? S7 通信（端）
組網(wǎng)簡單
SIMATIC S7-1200 通信接口由一個抗的 RJ45 連接器組成。該連
接有自動交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能，支持多 23 個以太
網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)傳輸速率達 10/100 Mbit/s。為了使布線少并提供
大的組網(wǎng)靈活性，可以將緊湊型交換機模塊 CSM 1277 和 SIMATIC
S7-1200 一起使用，以便輕松組建成一個統(tǒng)一或混合的網(wǎng)絡（具有
線型、樹型或星型的拓撲結構）。 CSM 1277 是一個 4 端口的非托管
交換機，用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200 連接到多 3 個附加
設備。除此之外，如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業(yè)無
線局域網(wǎng)組件一起使用，您還可以構建一個全新的組網(wǎng)規(guī)模。
PROFINET 通信
S7-1200 CPU 可以與以下設備通信：
? 編程設備
? 人機界面
采用公開的用戶通信和分布式 I/O 指令， S7-1200 CPU 可以和以下
設備通信：
? 其他的 CPU
? PROFINET I/O 設備（例如 ET 200 和 SINAMICS）
? 使用的 TCP 通信協(xié)議的設備

SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能，易于使用的伺服驅動，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電機軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅動可形能強大的伺服。
伺服性能優(yōu)異
?的一鍵及自動實時功能使設備更高的動態(tài)性能
?自動機械諧振
?1 MHz 的高速脈沖輸入
?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求
低成本
?集成多種：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
?集成內部設定值位置控制功能
?全功率驅動內置制動電阻
?集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
易于使用
?與控制的連接快捷簡單
?西門子一站式提供所有組件
?快速便捷的伺服和機械
?簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
?通用 SD 卡參數(shù)
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口
運行可靠
?高品質的電機軸承
?電機防護等級 IP 65，軸端標配油封
?集成扭矩停止（STO）功能

高動態(tài)性能: 小慣量，更高加速度，更短運行周期
高轉速: 轉速高達 5000 rpm，設備生產率
體積小: 相對于高慣量型，電機的長度/高度，小體積驅動器可苛刻的安裝要求
平穩(wěn)運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動，保證更優(yōu)良的產品
可靠性設計: 高品質的金屬連接器，電機標配油封，可適應惡劣
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達 33.4 Nm

SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根電纜即可實時傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復雜性。
?驅動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調試時設置在驅動中，同時可以通過通訊進行修改。
?支持和相對定位
?軸或線性軸
?在驅動中回參考點無需PLC定位功能，即可完成簡單的點對點定位。
所有的驅動模塊都集成了制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅動能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可大部分的應用。
驅動器內部集成抱閘繼電器，當使用帶抱閘電機時，可直接控制電機。
可節(jié)省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型）
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實時功能進行自動實時，也可以采用一鍵功能在調試時進行。通過功能可以設備的高動態(tài)響應。

驅動可自動檢測機械諧振，并設置濾波器共振，大幅運行中的振動和噪聲。諧振以動態(tài)響應。
編碼器分辨率高達 21 位（電機每轉約 21 億個脈沖）指令：
?接受命令脈沖可達 1 MHz（脈沖序列版本）
?傳輸速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保證高定位精度和極低的速度波動。
?驅動和電機擁有三倍的過載能力
?電機轉矩波動低
?驅動與電機匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運行，機器的生產率和性。
?位置設定脈沖有兩個通道源：
1）的 5 V 差動（RS422)
2） 24 V 單端
?接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脈沖序列版本）
?的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅動與 PLC 或運動控制器連接簡單方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩關斷）功能，防止電機意外的轉動并且符合 EN61508 的等級 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等級 PL d，類別 3。該功能無需使用附加元件（通過 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任務
SINAMICS V90 伺服驅動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。 SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。
解決方案
通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對象及 PLCopen 運動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進行運動指令的通訊，通訊由SIMATIC 控制器通過以太網(wǎng)進行控制。

V90 提供豐富的接口，每種控制都具有默認的接口定義，能各種應用需求，方便使用；而對于有特殊要求或個性設置的應用，用戶可以根據(jù)需要對接口進行重新定義。在保證應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。下圖所示為脈沖串指令速度控制（PTI）下的默認接口定義，符合的應用慣。

   企灣（上海）電氣科技有限公司是一家提供自動化產品和工業(yè)控制設備的多元化企業(yè)，主要代理銷售工控及數(shù)控產品。公司致力于工業(yè)自動化領域，憑借在此領域多年的專注投入和豐富的及良好的服務而享譽業(yè)界。公司代理銷售:富士、德國倍加福、德國西門子等。 
     公司和多家企業(yè)緊作，為自動化產業(yè)的發(fā)展和技術的而不斷的努力。經過多年的市場開拓與積累，構建了覆蓋的銷售網(wǎng)絡和國外戰(zhàn)略合作伙伴關系，在工業(yè)自動化應用領域占據(jù)一定市場份額，公司力爭發(fā)展成是自動化傳動領域貿易、技術研發(fā)和生產的企業(yè)。公司還承接自動化產品及業(yè)務，愿與廣大客戶真誠合作。

   電氣科技領域內的技術、技術、技術轉讓、技術服務,電機設備安裝及；電氣設備及配件，自動化設備及配件、數(shù)控設備及配件、機械設備及配件、機電設備、電線電纜、儀器儀表、低壓電器元件批發(fā)零售。

    西門子以太網(wǎng)交換機、屏、PLC及附件、變頻器、伺服電機、數(shù)控及附件、通信及附件（電纜、連接器）、低壓開關、樓宇產品等。

       智能操作面板 IOP
智能操作面板 IOP 是一款功能強大且易于使用的操作面板產品，適用于 SINAMICS G120、SINAMICS G120C、SINAMICS G120P、SINAMICS G110D、SINAMICS G120D、SINAMICS G110M 和SINAMICS S110。不論是對入門級人員還是對驅動，IOP 均能提供的支持。該組件配備了大尺寸的明碼文本顯示屏、菜單導航功能以及應用向導，能夠簡化型驅動的調試。其通過明碼文本顯示參數(shù)，并且提供解釋性的幫助文本和參數(shù)過濾信息，因此在很形下無需打印參數(shù)列表即可執(zhí)行調試。
在輸送、泵、風機、壓縮機等重要應用中，應用向導能夠以貫穿全程的交互式引導協(xié)助用戶完成調試。此外該組件還配備了用于一般性調試的基本調試向導。通過預設的按鍵和導航旋鈕可方便地實現(xiàn)驅動的手動控制。此外IOP 還設置了的切換鍵，用于在自動和手動間進行切換。通過明碼文本顯示故障和，從而可方便地實現(xiàn)變頻器故障診斷。此外還可通過 INFO 鍵調用幫助文本。狀態(tài)顯示屏上可以圖形或數(shù)字顯示多兩個值。值也可用工藝單位顯示。IOP 支持同型號驅動的批量調試。為此可將一臺變頻器中的參數(shù)列表到 IOP，之后根據(jù)需求載入至其他同型號的變頻器。IOP 支持以下語言 1)：德語、英語、漢語、法語、意大利語、西班牙語、葡萄牙語、荷蘭語、瑞典語、俄語、捷克語、波蘭語、土耳其語、芬蘭語。
此外，IOP 還可通過柜門安裝套件（選件）安裝到開關柜的柜門上。
IOP 的運行溫度范圍為 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。
手持型 IOP
IOP提供手持規(guī)格，以針對式應用。除 IOP本身外，該規(guī)格還包含了帶電池的外殼、充電裝置以及 RS232 連接電纜。充電裝置會隨附適用于歐洲、美國及英國的連接適配器。電池充滿后運行時間可達 8 小時。
將手持型 IOP 連接至 SINAMICS G110D、 SINAMICS G120D 或SINAMICS G110M 時，還需要使用 RS232 連接電纜（帶光纖接口）。
IOP 升級
IOP 可通過集成的 USB 接口進行升級和擴展。
用于新驅動型號的數(shù)據(jù)可從 PC 傳輸至 IOP。此外還可通過 USB 接口下載今后可能提供的用戶語言和向導，以及為 IOP 執(zhí)行固件升級。1)升級期間 IOP 通過 USB 接口供電。

? 支持固件更新、 標識數(shù)據(jù) I&M0 到 I&M4、 在 RUN 下組態(tài)、 診斷和診斷中斷

 基本操作面板 BOP-2
通過基本操作面板 BOP-2 可實現(xiàn)驅動調試、運行監(jiān)控以及個性化的參數(shù)設置。
該組件配備兩行屏及菜單導航功能，從而令型驅動的調試簡化?？赏瑫r顯示參數(shù)、參數(shù)值及參數(shù)過濾，從而使驅動的基本調試更為簡便，且多數(shù)情形下無需使用打印的參數(shù)列表。通過預設的導航鍵可方便地實現(xiàn)驅動的手動控制。此外 BOP-2 還設置了的切換鍵，用于在自動和手動間進行切換。通過直觀的菜單導航可方便地實現(xiàn)變頻器診斷。能夠以數(shù)字同時顯示多兩個值。BOP-2 支持同型號驅動的批量調試。為此可將一臺變頻器中的參數(shù)列表到 BOP-2，之后根據(jù)需求載入至其他同型號的變頻器。
BOP-2 的運行溫度范圍為 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。

優(yōu)點
? 調試時間縮短 - 通過基本調試向導簡化型驅動的調試 （安裝）
? 停機時間化 – 能夠快速地識別和排除故障（診斷）
? 更加直觀 - BOP-2 的狀態(tài)顯示使量的監(jiān)控更為簡便（監(jiān)控）
? 可直接安裝到控制單元上（另見 IOP 部分）
? 操作界面舒適：
- 通過清晰的菜單結構和明確定義的操作按鍵實現(xiàn)便捷的導航
- 采用兩行屏

可以提供其它通信類型的功能，例如

作為 SIMATIC“全集成自動化”(TIA, Totally Integrated Automation) 計劃的一部分， S7-

CP 1243-1 IEC④ 模塊 (SM)（數(shù)字 SM、模擬 SM、熱電偶 SM、 RTD SM、工藝 SM）

 存儲卡 SINAMICS SD 卡可將變頻器的參數(shù)設置保存至 SINAMICS SD 卡。在進行變頻器更
換等作業(yè)時，將存儲卡中備份的數(shù)據(jù)導入后即可重新使用設備。
? 可將參數(shù)設置從存儲卡寫入變頻器，或從變頻器備份至存儲卡。
? 多可保存 100 個參數(shù)組。
? 存儲卡可用于批量調試，且無需使用諸如 IOP、BOP-2 等操作單元或調試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive。
? 如果存儲存有一個固件，使用控制單元時可在啟動中對該固件進行升級 / 降級 1)
提示：
存儲卡并非運行必需組件，因此不需要保持狀態(tài)。對于控制單元 CU250S-2 系列，也可以在訂購 SINAMICS SD 卡時 一同訂購技術和定位功能的證書（選件）。

集成
制動繼電器配備了以下接口：
? 一個開關觸點（常開觸點），用于控制電機抱閘的線圈
? 一個成形電纜 (CTRL) 接口，用于連接功率模塊制動繼電器可安裝在功率模塊動力端子范圍內的屏蔽連接板上。
該組件的供貨范圍中包含了用于連接功率模塊的成形電纜。
電機抱閘的DC 24 V線圈通過一個外部電源連接。采用DC 24 V時，需要使用外部過壓裝置（例如變阻器、Transil 二極管）。
設計
可將制動繼電器安裝在功率模塊下端的屏蔽板上。制動繼電有下列連接和接口：
? 1 個雙通道晶體管輸出級，用于控制電機抱閘的線圈
? 1 個成形電纜接口 (CTRL)，用于連接模塊型功率模塊
? 1 個用于連接 DC 24 V 電源的接口DC 24 V 電源和制動繼電器間的連接應盡可能的短。
制動繼電器的供貨范圍內包含：
? 2 根成形電纜，用于連接功率模塊的 CTRL 插口
- 長度 0.32 m，用于外形尺寸 FSA 至 FSC
- 長度 0.55 m，用于外形尺寸 FSD 至 FSF

前面的狀態(tài) LED 指示當前工作。

?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求

     屏蔽連接套件，針對外形尺寸為 FSB 的功率模塊屏蔽連接套件用于
? 簡化供電電纜和控制電纜的屏蔽連接
? 提供機械去應力效果
? 確保的 EMC 特性
? 固定制動繼電器
屏蔽連接套件包含
? 一塊用于功率模塊的屏蔽板
? 安裝所需的連接件和緊固件
? 制動繼電器的安裝裝置，外形尺寸 FSD 至 FSF為型和穿墻式安裝型功率模塊PM230（外形尺寸FSA至FSC、防護等級 IP20）以及 PM240-2（外形尺寸 FSA 至 FSC）附帶提供
了電機電纜和電纜的屏蔽板。
可為功率模塊 PM230（外形尺寸 FSD 至 FSF，防護等級 IP20）、功率模塊 PM240 和功率模塊 PM250 提供屏蔽連接套件。

此備件套裝包含了以下所有型號的 SINAMICS G120 控制單元的小零件：
? CU230P-2
? CU240B-2
? CU240E-2
? CU240E-2 F
? CU250S-2
供貨范圍內包含：
? 用于所有規(guī)格控制單元 CU230P-2，CU240B-2，CU240E-2，CU240E-2 F 和 CU250S-2 的標識套裝
? 2 個備件端子蓋（上 / 下）
? 2 個在端子蓋上使用的標記條
? 4、5、6、7、8、9、10 和 11 芯接線盒各 1 個
? 1 個存儲卡槽的保護元件
? 1 個用于 SUB-D 接口的螺釘

的人員能打開外殼、控制柜或電控室。 

點數(shù)，創(chuàng)新的板卡在 CPU

? 預裝 S7-1500 軟控制器 CPU 1505S， 可選擇預裝 WinCC 版 Runtime

? 通用 SD 卡參數(shù)

 企灣（上海）電氣科技有限公司

概述
每個功率模塊 PM230（外形尺寸 FSA至 FSC，防護等級 IP20）出廠時都會隨附以下零件：
? 1 個 SUB-D 連接器及相應固定材料，用于將控制單元 CU230P-2HVAC/DP/PN/CAN 和操作單元（例如 IOP）相連
? 電機連接器和電源連接器各 1 件
? 2 條鋸齒帶及相應固定材料，用于屏蔽連接
? 3 個套筒，用于安裝至接線板上為電纜預留的開孔
? 鐵氧體磁芯（僅針對集成了 B 級進線濾波器的設備）
? 2 頁的快速安裝指南 (Quick Start Guide)，內含安裝指導可為所有外形尺寸以及防護等級為 IP20 的控制單元訂購安裝零件套裝。套裝中包含以下零件：
? 1 個 SUB-D 連接器及相應固定材料
? 電機連接器和電源連接器各 1 件
? 2 條鋸齒帶及相應固定材料，用于屏蔽連接
? 3 個套筒，用于安裝至接線板上為電纜預留的開孔
? 鐵氧體磁芯（僅針對集成了 B 級進線濾波器的設備）
? 用于固定接線板和頂罩的螺釘
概述
此套件包含一塊備用蓋板，用于覆蓋接線端子。
端子蓋套件與下列 SINAMICS G120 功率模塊（外形尺寸 FSD 和FSE）配套：
? PM230，防護等級 IP20，型
? PM240
? PM250

概述
此套件包含一塊備用蓋板，用于覆蓋接線端子。
端子蓋套件與下列SINAMICS G120功率模塊（外形尺寸FSF）配套：
? PM230，防護等級 IP20，型
? PM240
? PM250
為 SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2（和 SINAMICS G120C）提供了用于電源進線、制動電阻和電機電纜的備用連接器。