工業(yè)機器人市場的-幕已經拉開，機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期，潛在的巨-機械設備生產市場需求已初露端倪，工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。工業(yè)機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數控精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提-生產效率，替代部分非技術工人。使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產品成本，提-了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創(chuàng)新速度、提-企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是-危任務的能力。
工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種-科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。多任務和多線程性?，F代許多控制軟件所面臨的工業(yè)對象不再是單任務線，而是較復雜的多任務系統，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統仍是日前工控軟件主要的研究對象為適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統軟件必須具有此特性，如多任務實進操作系統的研究和應用等。從工控軟件基本組成上看它可大致劃分為3層；實時操作系統層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統OS層是其他層的基礎。IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，已知-早的工業(yè)機器人，其符合ISO定義，是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數，次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。

功耗小，溫升低，不需外附-功率電阻，可任意安裝及接線方便；繼電器觸點容量-，工作壽命長；繼電器動作后有發(fā)光管指示，便于現場觀察；延時只需用面板上的撥碼開關整定，延時精度-，延時范圍可在0.02-5.00S任意整定。中間繼電器用于各種保護和自動控制線路中，以增加保護和控制回路的觸點數量和觸點容量。線圈通電，動鐵芯在電磁力作用下動作吸合，帶動動觸點動作，使常閉觸點分開，常開觸點閉合；線圈斷電，動鐵芯在彈簧的作用下帶動動觸點復位，繼電器的工作原理是當某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達到預定數值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態(tài)，從而實現既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號的作用。
功耗也較低，易于制成-規(guī)模集成電路，代表集成電路有CMOS、NMOS、PMOS等類型。路、電腦（微機）用集成電路、電子琴用集成電路、通信用集成電路、照相機用集成電路、遙控集成電路、語言集成電路、報警器用集成電路及各種集成電路。1.電視機用集成電路包括行、場掃描集成電路、中放集成電路、伴音集成電路、彩色解碼集成電路、AV/TV轉換集成電路、開關電源集成電路、遙控集成電路、麗音解碼集成電路、畫中畫處理集成電路、微處理器（CPU）集成電路、存儲器集成電路等。2.音響用集成電路包括AM/FM-中頻電路、立體聲解碼電路、音頻前置放-電路、音頻運算放-集成電路、音頻功率放-集成電路、環(huán)繞聲處理集成電路、電平驅動集成電路。
功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。作為控制元件，概括起來，1）擴-控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式。使這種DAC可以實現高速轉換，轉換精度較高[1]。模擬信號在時域上是連續(xù)的，因此可以將它轉換為時間上連續(xù)的一系列數字信號。這樣就要求定義一個參數來表示新的數字信號采樣自模擬信號速率。這個速率稱為轉換器的采樣率（samplingrate）或采樣頻率（samplingfrequency）[2]?？梢圆杉B續(xù)變化、帶寬受限的信號（即每隔一時間測量并存儲一個信號值），然后可以通過插值將轉換后的離散信號還原為原始信號。這一過程的度受量化誤差的限制。