西門子調(diào)試步驟6ES7368-3BF01-0AA0
本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6ES7368-3BF01-0AA0 4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個(gè)公共端。鑒于S7系統(tǒng)應(yīng)用范圍十分廣泛，本章只能闡述一些有關(guān)其電氣結(jié)構(gòu)的基本規(guī)則。如果希望S7系統(tǒng)無故障運(yùn)行，則應(yīng)遵守這些基本規(guī)則。108：如何使用CP341模板實(shí)現(xiàn)Modbus主站或從站通訊，我應(yīng)當(dāng)定購那些產(chǎn)品?。如果沒有加載該OB，則CPU進(jìn)入STOP(例外：OB70、72、73和81) S7-CPU可以識別兩類錯(cuò)誤： 1）同步錯(cuò)誤：??這些錯(cuò)誤在處理特定操作的過程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。
德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理
直流調(diào)速器的工作原理
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
調(diào)速方案一般有下列3種方式
1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞回路電阻。
直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。
轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用
調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速
弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。
直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
6ES7368-3BF01-0AA0 2:當(dāng)DP從站不可用時(shí)，PROFIBUS上S7-300CPU的監(jiān)控時(shí)間是需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。 4檢修 4.1檢修周期 該系統(tǒng)每12個(gè)月進(jìn)行一次檢修，通常與工廠年度大修同步進(jìn)行。 (2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。
6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：
1. ??輸入 P50100
2. ??輸入 50101
3. ??P50102
4. ??P50750=63
5. ??P50755=68
6. ??P50770=1
7. ??P50771=2093.3
優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ，將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.
四. 電機(jī)啟動(dòng)
??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電
??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開關(guān)輸入合閘和解
??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)
???????????? R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號
???????????? R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
??????????? 端子和閘信號
???????????? R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110
??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)
6ES7368-3BF01-0AA0 接地傳感器：確保傳感器有良好的等電位連接。然后把從M到Mana和到中央接地點(diǎn)的連接隔離起來。請將屏蔽層置于兩側(cè)STEP7的程序設(shè)計(jì)采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，程序按照運(yùn)行的需要構(gòu)成不同的程序塊，各個(gè)程序塊的運(yùn)行調(diào)度由程序的組織塊完成，用戶通過對組織塊的編程實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合。STEP7的程序主要由以下模塊構(gòu)成：下一個(gè)數(shù)據(jù)類型從下一個(gè)整字開始(或者整字節(jié)). 聲明部分： 在聲明部分，必須定義一個(gè)與將被間接尋址的ARRAY有著同一結(jié)構(gòu)的ARRAY。 ??如果模塊不帶有MANA:把所有未使用的通道M-連接到使用通道的M-.等在輸入端UCM>2.5V時(shí)，連接所有未使用的M-到cpu的接地或系統(tǒng)的接地.把模塊的測量模式設(shè)置為：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。
西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?
???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
4.實(shí)際速度檢測參數(shù)設(shè)定
???????????? P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)
??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時(shí)，*速度為P143參數(shù)值
??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時(shí)，*速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度
???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；
??????????? 碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“ 1” 。
???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?
???????????? P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
??????????? 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定
???????????? P081=0????? 恒磁運(yùn)行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
???????????? P081=1????? 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)
???????????? P082=2???? 勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時(shí)，輸
??????????? 經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.? ?
???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵(lì)磁
6ES7368-3BF01-0AA0 電源模板PS3075A：位于插槽1；實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)模塊：OB10，可用于在給定的時(shí)間按給定的方式運(yùn)行的程序。當(dāng)組態(tài)系統(tǒng)時(shí)，必須估算*長響應(yīng)時(shí)間和*短響應(yīng)時(shí)間，以便能獲得理想的響應(yīng)時(shí)間波動(dòng)寬度。對于CPU31xC和32通道信號棋塊，需要使用40針前連接器。
?
?
